De la Halmagiu se ramifica o serie de drumuri comunale care conduc in localitatile din jur, asezate sub forma unui evantai peste intreaga depresiune a Halmagiului. Una din aceste localitati este si satul Banesti.
In anul 1747 aici a fost construita o biserica de lemn cu hramul "Adormirea Maicii Domnului". Aceasta a fost demolata in jurul anului 1900 dupa construirea actualei biserici de zid cu hramul "Nasterea Maicii Domnului".
La podul Banesti gasim troita ridicata in amintirea eroilor rascoalei din 1784 si ai revolutiei din 1948-49, executati in acest loc. Satul se intinde de-a lungul unor vai, fiind inconjurat de pasuni intinse.
Biserica si scoala primara, precum si cateva case caracteristice, reprezinta principala zona de interes a localitatii.